#include <16F877.H>
#use delay(clock=4000000)
#fuses HS, NOWDT, NOLVP, NOPROTECT,NOBROWNOUT,PUT

#include "motores_dc.h"
void main (void)
{
	int8 i;
	int8 j=0;
	motor_init();
	while(1)
	{
		if (j==0)
		{
			motor_fijar_dir(ADELANTE);
			j=1;
		}
		else
		{
			motor_fijar_dir(ATRAS);
			j=0;
		}
		for (i=1;i<100;i++)
		{
			motor_fijar_pwm(i);
			delay_ms(5);
		}
		for (i=100;i>=1;i--)
		{
			motor_fijar_pwm(i);
			delay_ms(5);
		}
	}
}
